정지현

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기술과 세상을 이어 소외된 사람들에게더 나은 환경을제공하고 싶은 개발자**

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tech

[자율주행] Python atan vs atan2

1 분 소요

자율주행 보행자 위치 예측이 방향에 따라 정확도가 큰 차이를 보인다는 걸 발견했다. 예를 들면 보행자가 서/북쪽으로 이동할 경우 높은 예측 정확도를 보이고 동/남쪽으로 이동할 경우 낮은 예측 정확도를 보였다. 이처럼 특정 방향에 따라 예측 정확도가 다르다는 건 알고리즘, 코드 작성...

[자율주행] 보행자 위치 예측 알고리즘 위경도 기반 평가 문제

1 분 소요

현업 자율주행 프로젝트에서 자동차 대 보행자 위험 예측을 하게 되었다. 위험 예측을 위해 보행자의 실시간 위치 데이터를 가지고 다음 위치를 예측하는 것이 선행되어야 했다. 그래서 물리적 기반 및 이동패턴 기반 알고리즘 4가지 정도를 사용해 위치를 예측했고 알고리즘 평가를 했다. 데...

[인코딩] EUC-KR vs CP949

2 분 소요

금주에 고객에게 제공받은 파일을 DB(DataBase)에 적재하는 작업을 하게 되었다. 적재 작업에서 인코딩 에러가 빈번하게 발생했다. 그래서 사용하는 에디터를 사용해서 해당 파일을 인코딩이 한국어라고 쓰여있는 걸 확인했다. 한국어라는 걸 보고 기본적으로 EUC-KR로 인식을 했고...

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project

[음식기반 성격 유형] 프로젝트 진행 02

최대 1 분 소요

팀원들의 개인 사정으로 2021년 07월 29일(목)에 회의를 진행했으며, 사이트 주제와 기능을 정했다. 사이트는 “나의 음식 찾기 테스트”로 정했고 7~10개의 질문에 대한 답변 선택에 따라 사용자에게 맞는 음식을 보여주기로 했다.

[음식기반 성격 유형] 프로젝트 진행 01

최대 1 분 소요

할매할배 자서전 사이드 프로젝트에 사용하는 BackEnd(TypeSciprt, Nest Js)와 FrontEnd(React)를 익히기 위해 각자 공부 이후 소그룹별로 간단한 사이트를 만들기로 했다.

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