자율주행 보행자 위치 예측이 방향에 따라 정확도가 큰 차이를 보인다는 걸 발견했다. 예를 들면 보행자가 서/북쪽으로 이동할 경우 높은 예측 정확도를 보이고 동/남쪽으로 이동할 경우 낮은 예측 정확도를 보였다. 이처럼 특정 방향에 따라 예측 정확도가 다르다는 건 알고리즘, 코드 작성...

[자율주행] 보행자 위치 예측 알고리즘 위경도 기반 평가 문제

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현업 자율주행 프로젝트에서 자동차 대 보행자 위험 예측을 하게 되었다. 위험 예측을 위해 보행자의 실시간 위치 데이터를 가지고 다음 위치를 예측하는 것이 선행되어야 했다. 그래서 물리적 기반 및 이동패턴 기반 알고리즘 4가지 정도를 사용해 위치를 예측했고 알고리즘 평가를 했다. 데...

[인코딩] EUC-KR vs CP949

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금주에 고객에게 제공받은 파일을 DB(DataBase)에 적재하는 작업을 하게 되었다. 적재 작업에서 인코딩 에러가 빈번하게 발생했다. 그래서 사용하는 에디터를 사용해서 해당 파일을 인코딩이 한국어라고 쓰여있는 걸 확인했다. 한국어라는 걸 보고 기본적으로 EUC-KR로 인식을 했고...

[자율주행] Carla Simulator Nav( format - bin) 파일 생성 방법

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